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饮料灌装机及工作原理

发布日期:2018-02-23 13:23 来源:http://www.cnxiangyi.com/ 点击:

  一. 四轴联动简易机械手的结构及动作过程

  机械手结构,有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等组成。

  其运动控制方式为:

  (1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手;

  (2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

  (3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成;

  (4)旋转基座主要支撑以上3部分;

  (5)气控机械手的张合由气压控制。

饮料灌装生产线,饮料灌装机

  其工作过程为:当货物到达时,灌装生产线机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。

  二 控制器件选型

  为达到比较好控制的目的,根据市场情况,对各种关键器件选型如下:

  1. 步进电机及其驱动器

  机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机,步距角为0.9°/1.8°,电流1.5A。M1是横轴电机,带动机械手机构伸、缩。

  M2是纵轴电机,带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型,该驱动器采用10~40V直流供电,H桥双极恒相电流驱动,比较大3A的8种输出电流可选,比较大64细分的7种细分模式可选,输入信号光电隔离,标准单脉冲接口,有脱机保持功能,半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境,提供节能的自动半电流方式。

  驱动器内部的开关电源设计,保证了驱动器可适应较宽的电压范围,用户可根据各自情况在10~40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但却会加大驱动器的损耗和温升。

  本驱动器比较大输出电流值为3A/相,通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态,对应8种输出电流,从0.9A到3A以配合不同的电机使用。本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式,利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态。

  

 果汁、饮料灌装封口机整机图

 

  果汁、饮料灌装封口机适用范围:

  本厂生产的BG60系列果汁、饮料灌装封口机采用不锈钢制造,可调节生产速度,从送杯、充填、放膜、光标校正、封口剪切、脱杯均为全自动作业。广泛使用于杯(瓶)、盒、碗装果汁、饮料、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、米线等食品、饮料的灌装封盖,也可以用于其它异型装的封盖。


   果汁、饮料灌装封口机生产流程图:

果汁、饮料灌装封口机生产流程
 

  果汁、饮料灌装封口机功能描述:

  相宜果汁灌装封口机、饮料灌装封口机可自动完成塑(纸)杯盒的自动落杯(可选配)、填充灌装、日期打印、紫外线杀菌、光电跟踪定位(可选配)、封口(盖)、自动对芯剪切膜及废膜回收等功能。光电跟踪检测封口膜、自动落杯装置等装置可选配,也可根据您的特殊要求进行定制。具体功能也可根据用户需要增、减部分功能。

  果汁、饮料灌装封口机主要技术参数:

  型号:XBG60-4P

  电源:三项线制220V/50HZ

  功率:3.2KW/H

  产量:3000-4100杯/时

  灌装精度:100%

  工作气压:0.65-0.85MPA

  耗气量:0.7m3/s

  外形(长*宽*高):2800*650*1500mm

  重量:700kg

果汁、饮料灌装封口机主要技术参数表

    客户可根据生产需求进行选择不同参数的果汁、饮料灌装封口机,也可以根据需求进行定制!欢迎在线咨询!

       果汁、饮料灌装封口机零部件细节图:
       
       果汁、饮料灌装封口机零部件细节图展示

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